Plus sportif mais tout aussi agréable que la visite en calèche, le tour de ville à pied dure environ trois heures.
Il permet de découvrir l’histoire et l’architecture unique de la première capitale de l’Afrique Occidentale Française.
Ses maisons ornées de balcons de bois ouvragé, palais de la gouvernance dont l'architecture rappelle qu'il fut un fort, la très symbolique place Faidherbe ainsi que le pont métallique du même nom, l'ancien conseil colonial devenu conseil régional avec son superbe plafond de bois à caissons peints, l'hôtel de ville et la maison des sœurs en sont de parfaites illustrations.
